ArduPilot 日志诊断 MCP

解决什么问题

ArduPilot .bin 日志字段繁多，人工排查耗时。该 MCP Server 内置 16 项确定性检查（振动、EKF、电源、GPS、电机平衡、参数审计等），返回按严重度排序的 findings，LLM 只负责解释，所有数值判断均由规则引擎完成，防止模型编造数字。

与本平台的关系

工具链入口收录（MIT 许可，可合规借鉴）：

• analyze_log 返回严重度排序 findings 的设计，是平台规则检查层的直接模板；
• docs/SOURCES.md 中每个阈值附来源与官方文档链接的做法，平台全面沿用；
• 平台冲刺 3 接入 ArduPilot .bin 时 fork 其检查套件并打包进 Pyodide。

输入示例

一个 ArduPilot .bin 日志

输出示例

{
  "severity": "critical",
  "rule": "vibration",
  "field": "VIBE.X",
  "value": 38.2,
  "threshold": 30,
  "docUrl": "https://ardupilot.org/dev/docs/common-measuring-vibration.html"
}

相关项目

rmeadomavic 的实时连接 MCP（MAVLink 读状态 / 改参数 / 诊断无法解锁）默认只读，致动需显式开启，是平台安全门禁设计的参照。