飞控 AI Skill 库
8 个 Skill，覆盖感知、决策、控制与工具链。MCP Server 单独收录，见导航栏。
感知PX4ArduPilot
航拍图像目标检测
在无人机航拍画面中识别人员、车辆、塔架等目标，输出类别、位置与置信度，用于搜救和电力巡检
#目标检测#搜救#巡检
4.71280
控制PX4通用
北航 Flow 语言引导精细飞行
北航 Flow 范式——用自然语言原子动作直接控制无人机（如"环绕我飞""穿过拱门"），语言指令映射为可执行的技能原语
#语言控制#原子动作#精细飞行
4.6880
系统与工具链PX4
PX4 ULog 日志分析（工具链入口）
开源 PX4 .ulg 日志分析器：确定性 pyulog 解析 + 规则检查 + LLM 只做解释。本平台端侧日志分析的首发 fork 底座
#MCP#ULog#日志分析
4.6720
控制PX4ArduPilot
IBVS 基于图像的视觉伺服
不依赖 GPS 和全局定位，直接以图像特征误差驱动速度指令，实现室内 / 近距离对目标的对准、跟踪与降落
#视觉伺服#IBVS#室内飞行
4.51050
决策与规划PX4ArduPilot
自然语言飞行任务规划
把"去东边那块田巡一圈再回来"这类口语指令自动分解为带航点和动作的结构化飞行计划，供飞控执行前确认
#任务规划#自然语言#航点
4.5930
感知通用
视觉语言场景理解（VLM）
让无人机用语言描述相机看到的场景，支持"东边田里有没有人"这类自然语言提问，基于 Qwen-VL / LLaVA
#VLM#场景描述#视觉问答
4.4760
决策与规划PX4
LLM + PX4 自主导航决策
LLM 作为 drone operator，结合视觉观察与飞控状态推理下一步动作，经安全约束层过滤后下发给 PX4（MAVSDK/ROS 2）
#自主导航#drone operator#MAVSDK
4.3640
控制PX4ArduPilot
PID 参数智能调参
针对多旋翼 / 固定翼的姿态与速率环，结合阶跃响应数据推荐 PID 初值并迭代修正，降低手动调参门槛
#PID#调参#系统辨识
4.11520
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