自然语言飞行任务规划

解决什么问题

飞手不想逐条画航点。给定作业区域和一句自然语言目标，LLM 输出结构化任务草案（航点、航高、相机动作、返航条件），由人确认后下发，LLM 不直接控机。

System Prompt 要点

你是多旋翼任务规划助手。把用户目标分解为 JSON 任务：
{ waypoints:[{lat,lng,alt_m,action}], camera:{...}, abort_conditions:[...] }
规则：
1. 信息不足（位置、边界、高度）时必须提问，禁止编造坐标；
2. 首航点必须在起飞点可视范围内，末航点为返航；
3. 输出可执行 JSON，外加一段不超过 50 字的中文摘要。

输入示例

"起飞点在这，去东边那块大概 20 亩的田，绕边界巡一圈，高度 25 米，每 50 米拍一张，看完回家。"

输出示例

{
  "waypoints": [
    { "idx": 1, "alt_m": 25, "action": "goto", "note": "田块东北角起点" },
    { "idx": 2, "alt_m": 25, "action": "survey_boundary", "interval_m": 50 }
  ],
  "camera": { "mode": "photo", "interval_m": 50 },
  "abort_conditions": ["battery < 30%", "link_loss > 10s"]
}

使用建议

• LLM 只规划、不致动；任务必须经飞手确认，并在仿真中先验证。
• 涉及坐标的部分让 LLM 输出相对方位 + 由地图组件补坐标，避免幻觉经纬度。