PX4 ULog 日志分析（工具链入口）

解决什么问题

炸机 / 异常飞行后，从 PX4 .ulg 日志中快速定位振动、EKF 创新、电源、GPS 等问题，并给出带官方文档链接的中文解释。

与本平台的关系

这是工具链入口收录，指向开源项目本体；日志分析能力本身是平台内置服务，不作为可下载 Skill 分发。其架构正是平台三层架构的参照：

pyulog 确定性解析 → 插件化检查器（输出严重度排序 findings）→ LLM 翻译为自然语言

输入示例

一个 PX4 .ulg 飞行日志文件

输出示例

{
  "severity": "warning",
  "rule": "ekf_innovation",
  "field": "estimator_status.innovation_check_flags",
  "title": "EKF 创新检验位置位",
  "docUrl": "https://docs.px4.io/"
}

使用建议

• 平台冲刺 1 直接 fork 其解析与检查器逻辑，改造为 Pyodide 包在浏览器端运行。
• 每条 finding 必须保留字段名、阈值和官方文档链接，LLM 只解释、不改数值。