飞控 AI Skill 库
8 个 Skill，覆盖感知、决策、控制与工具链。MCP Server 单独收录，见导航栏。
控制PX4通用
北航 Flow 语言引导精细飞行
北航 Flow 范式——用自然语言原子动作直接控制无人机（如"环绕我飞""穿过拱门"），语言指令映射为可执行的技能原语
#语言控制#原子动作#精细飞行
4.6880
控制PX4ArduPilot
IBVS 基于图像的视觉伺服
不依赖 GPS 和全局定位，直接以图像特征误差驱动速度指令，实现室内 / 近距离对目标的对准、跟踪与降落
#视觉伺服#IBVS#室内飞行
4.51050
控制PX4ArduPilot
PID 参数智能调参
针对多旋翼 / 固定翼的姿态与速率环，结合阶跃响应数据推荐 PID 初值并迭代修正，降低手动调参门槛
#PID#调参#系统辨识
4.11520
当前为关键词搜索（Fuse.js），语义搜索将在冲刺 3 上线（本地 BGE 向量匹配）