8 个 Skill，覆盖感知、决策、控制与工具链。MCP Server 单独收录，见导航栏。
把"去东边那块田巡一圈再回来"这类口语指令自动分解为带航点和动作的结构化飞行计划，供飞控执行前确认
LLM 作为 drone operator，结合视觉观察与飞控状态推理下一步动作，经安全约束层过滤后下发给 PX4（MAVSDK/ROS 2）
当前为关键词搜索（Fuse.js），语义搜索将在冲刺 3 上线（本地 BGE 向量匹配）