8 个 Skill，覆盖感知、决策、控制与工具链。MCP Server 单独收录，见导航栏。
开源 PX4 .ulg 日志分析器：确定性 pyulog 解析 + 规则检查 + LLM 只做解释。本平台端侧日志分析的首发 fork 底座
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