PX4 飞行日志分析

确定性引擎负责数值判断（解析 → 规则检查），DeepSeek 只把检查结果翻译成中文，不参与任何数值判断。当前为冲刺 1 版本，包含 振动 / IMU 削波、EKF 创新检验、电源三项基础检查，阈值仍在真实日志校准中。