飞控 AI 技术交流 / Skill MCP 平台
让飞行器
理解世界。
把感知、决策、控制和工具链连接起来。用社区 Skill 加速实验，用确定性规则读懂每一次飞行。
原始日志不上传规则引擎负责判断
LOCAL FIRST
Flight log check
飞行健康度
3项基础检查
可开始振动 / IMU 削波VIBRATION
EKF 创新检验ESTIMATOR
电源电压跌落POWER
Pyodide · Web Worker
Explore the stack
从想法到起飞
精选 Skill
查看全部感知PX4ArduPilot
航拍图像目标检测
在无人机航拍画面中识别人员、车辆、塔架等目标，输出类别、位置与置信度，用于搜救和电力巡检
#目标检测#搜救#巡检
4.71280
控制PX4通用
北航 Flow 语言引导精细飞行
北航 Flow 范式——用自然语言原子动作直接控制无人机（如"环绕我飞""穿过拱门"），语言指令映射为可执行的技能原语
#语言控制#原子动作#精细飞行
4.6880
系统与工具链PX4
PX4 ULog 日志分析（工具链入口）
开源 PX4 .ulg 日志分析器：确定性 pyulog 解析 + 规则检查 + LLM 只做解释。本平台端侧日志分析的首发 fork 底座
#MCP#ULog#日志分析
4.6720
控制PX4ArduPilot
IBVS 基于图像的视觉伺服
不依赖 GPS 和全局定位，直接以图像特征误差驱动速度指令，实现室内 / 近距离对目标的对准、跟踪与降落
#视觉伺服#IBVS#室内飞行
4.51050
决策与规划PX4ArduPilot
自然语言飞行任务规划
把"去东边那块田巡一圈再回来"这类口语指令自动分解为带航点和动作的结构化飞行计划，供飞控执行前确认
#任务规划#自然语言#航点
4.5930
决策与规划PX4
LLM + PX4 自主导航决策
LLM 作为 drone operator，结合视觉观察与飞控状态推理下一步动作，经安全约束层过滤后下发给 PX4（MAVSDK/ROS 2）
#自主导航#drone operator#MAVSDK
4.3640
确定性引擎是唯一真相来源
数值判断全部由规则引擎完成，每条结论可溯源到字段、阈值和官方文档，LLM 只做翻译。
日志在你的浏览器里解析
.ulg 文件经 Pyodide 在本地解析，原始日志不上传服务器，仅提交结构化检查结果。
永不直接致动真实载具
平台不提供 arm/disarm 等致动托管能力；相关内容仅以开源 Skill + 三重门禁形式存在。