编写一个 Skill

先写清楚任务

写下使用场景、输入、输出和限制条件。一个好的 Skill 应该能被另一个人复现， 而不是只依赖作者的上下文。

场景要具体到触发条件：什么情况下该用这个 Skill，什么情况下不该用。边界比能力更能说明问题。

给出可验证的示例

至少提供一组真实输入和期望输出，说明异常输入应该如何处理。涉及飞控时， 必须写明适用平台和安全边界。

输入：某架四旋翼的一段悬停日志摘要
输出：振动指标超出建议阈值，建议检查电机 2 与桨叶动平衡
异常：日志缺少 IMU 数据时，明确返回"无法判定"，不猜测数值

常见问题

• 只写 prompt，不写输入输出——模型每次都要重新猜格式。
• 示例过于理想——真实日志里的缺失字段才是主要工作量。
• 省略安全边界——涉及真实载具时，默认只读必须是显式写明的约束。