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准备材料

补全名称、描述、分类、适用平台、依赖模型、输入输出示例、开源地址、许可证和实测效果。 字段宁缺毋滥：写不满的条目比写错的条目更容易误导人。

• 名称 / 一句话描述——解决什么飞控场景的问题
• 输入输出示例——至少一组真实输入与期望输出
• 适用平台——PX4 / ArduPilot / Betaflight / 仿真
• 许可证与出处——MIT / Apache 等宽松许可优先
• 实测效果——跑过的案例和结果，不接受"应该可以"

提交审核

提交前检查原创性、许可证兼容性和敏感数据。涉及真实载具的能力必须默认只读，并明确仿真优先。